Forschung und Entwicklung

ZAFH Autonome mobile Serviceroboter

Im Jahr 2007 war es gelungen, im Rahmen eines Konsortiums, bestehend aus den Hochschulen Ulm (Sprecher), Ravensburg-Weingarten und Mannheim eine Förderung für ein Zentrum für Angewandte Forschung an Fachhochschulen (ZAFH) in Baden-Württemberg zum Thema "Servicerobotik" zu erhalten. Im ZAFH Servicerobotik wird im Forschungsverbund das Innovationsthema Servicerobotik unter dem Focus Alltagstauglichkeit bearbeitet.

Autonome mobile Serviceroboter sollen zukünftig selbständig Dienstleistungen in allen Lebensbereichen erbringen. Die Aufgaben eines Roboters in einer veränderlichen Umgebung stellen große Herausforderungen an die Entwicklung dar. Es gibt heute für alle Teilaufgaben schon gut erforschte, teilweise sogar etablierte Lösungen. Es fehlt jedoch eine universelle Methodik zum Bau von mobilen Robotern.

In diesem Projekt wird basierend auf modernen Techniken des Software-Engineering, der Künstlichen Intelligenz und der Bildverarbeitung, eine Methodik für den Bau intelligenter Roboter entwickelt und es werden die notwendigen Werkzeuge bereitgestellt. Im Fokus steht die Erweiterung und Zusammenführung von bisher separierten Techniken unter dem Leitthema Alltagstauglichkeit. Ziel ist es, die Entwicklung von autonomen mobilen Servicerobotern stark zu vereinfachen.

An der Hochschule Ravensburg-Weingarten werden zwei Teilprojekte bearbeitet. Unter der Leitung von Prof. Ertel wird im Teilprojekt "Lernfähige intelligente Steuerung" daran gearbeitet, die bisher sehr aufwändige Programmierung von Robotern zu ersetzen durch Lernverfahren, mit deren Hilfe die Roboter mit oder ohne Unterstützung durch menschliche Trainer ihre Aufgaben selbständig lernen können. Auf www.servicerobotik.hs-weingarten.de wird in Videos gezeigt, wie ein Serviceroboter einfache Tätigkeiten lernt. Ziel ist hier die Entwicklung einer Teaching-Box als Schnittstelle zwischen Entwickler, Trainer und Roboter.

Unter der Leitung von Prof. Voos wird im Teilprojekt "Verifikation von Sicherheitseigenschaften" erforscht, in wieweit man bei autonomen Robotern die Sicherheit des Roboters und seiner Umgebung garantieren kann. Gerade die Lernfähigkeit der Roboter führt hier zu besonderen Herausforderungen.

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