| Fahrzeugtechnik Bachelor |
Forschung und Entwicklung
Viele Professoren der Fakultät Maschinenbau mit den Studiengängen "Maschinenbau", "Fahrzeugtechnik", "Fahrzeugtechnik PLUS" und "Produktentwicklung im Maschinenbau" sind in Forschung und Technologietransfer engagiert.
Kooperationen mit regionalen und überregionalen Unternehmen unterstreichen den Praxisbezug der Forschungsarbeiten. Schwerpunkte bestehen insbesondere auf den Gebieten Produktentwicklung, Produktion, Leichtbau, Werkstoffe und Thermodynamik.
Im Rahmen eines umfangreichen Forschungsprojektes werden derzeit Konzepte für innovative Lenk- und Bremssysteme für autonome Fahrzeuge entwickelt. Dabei kooperiert die Hochschule mit Industrieunternehmen sowie mit der polnischen Universität in Zielona Gorá.
Die Produktentwicklung ist eng verbunden mit fertigungsgerechter Konstruktion und Bauform. Hierzu werden moderne Berechnungstools zur Simulation der Formbildungsprozesse eingesetzt und optimiert. Die Finite-Elemente-Analyse ist ein Weg, der hier zur Anwendung bei Fließsimulation im Kunststoff-Spritzguss oder dem Verformungsverhalten von Fahrzeug-Karosserieblechen verfolgt wird. Die Bestätigungen der Berechnungen im Laborversuch runden die Untersuchungen ab.
Gegenstand eines weiteren Forschungsprojekts sind Untersuchungen zu einem innovativen Heizsystem bestehend aus Wärmepumpe und Brennstoffzelle. Simuliert werden Lastprofile von Versorgungsobjekten in einem Brennstoffzellen-Versuchsstand. Ein Brennstoffzellen-Heizsystem an der Hochschule wird dabei zusätzlich mit einer Wärmepumpenanlage gekoppelt. Als Neuheit wird die Kopplung von zwei innovativen Heizsystemen bestehend aus Brennstoffzelle und Wärmepumpe in einem Versuchsstand untersucht.
Viele der Forschungsergebnisse werden in wissenschaftlichen Zeitschriften publiziert oder auf internationalen Konferenzen vorgestellt.
Im Maschinenbau werden außerdem neue Werkzeugmaschinenkonzepte zur Hochgeschwindigkeitsbearbeitung entwickelt. Bisher wurde eine Hochgeschwindigkeitsfräsmaschine mit Parallelkinematik entwickelt und gebaut. Zur rechnergestützten NC-Programmerstellung für derartige Maschinen wird eine kommerzielle Software an die Maschine angepasst.
Die Forschung im Leichtbau gliedert sich in zwei Themenfelder. Am Beispiel anisotroper Faserverbund- Kunststoffstrukturen werden bionisch basierte Lösungen erarbeitet, die eine werkstoffgerechte Krafteinleitung unter den Aspekten Betriebsfestigkeit und Lebensdauer ermöglichen. Im Themenfeld kraftflussgerechte Konstruktion geht es insbesondere um den gestalterischen Leichtbau von Werkstoffverbundsystemen mit Aluminiumkomponenten
In der Werkstofftechnik werden Forschungs- und Entwicklungsarbeiten zu unterschiedlichen Themen durch geführt. Zum Beispiel sollen wasserstoffinduzierte Sprödbrüche bei Stahl vermieden werden; die Einsatzmöglichkeit von galvanisch abgeschiedenem Aluminium in der Luftfahrt wird gestestet und das Spannungsriss- Korrosionsverhalten von neuen Al-Gusslegierungen untersucht
Lenk- und Bremssysteme für autonome Fahrzeuge in Service- und Logistikanwendungen (LuBFSL)
Im Rahmen dieses Forschungsprojektes der Förderlinie IngenieurNachwuchs des BMBF sollen auf der Basis von umfangreichen Vorarbeiten Konzepte für innovative Lenk- und Bremssysteme für autonome Fahrzeuge in Service- und Logistikanwendungen entwickelt werden. Dabei kooperiert die Hochschule mit den beiden Industrieunternehmen Buck Engineering und Daum + Partner Maschinenbau sowie mit der polnischen Universität in Zielona Gorá.
Die Lenkung des autonomen Fahrzeugs erfolgt ohne gesonderten Lenkmechanismus nur über Drehzahl- und Drehmomentunterschiede der schwenkbaren Antriebsräder, dieses spezielle Lenksystem wurde bereits zum Patent angemeldet. Im Rahmen des Projekts wird dieses System weiterentwickelt und an Industriebedingungen angepasst. Im Moment wird ein marktreifer Prototyp realisiert, bei dem jedes einzelne Rad von einem Motor angetrieben und gleichzeitig gelenkt wird. Dadurch kann das Fahrzeug in kürzester Zeit praktisch jede Bewegung ausführen.
Projektdetails:
| Projekttyp: | Nationale Forschung |
| Projektleitung: | |
| Einrichtungen: | Bachelorstudiengang Fahrzeugtechnik |
| Mittelgeber: | Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF |
| Mitarbeit: | |
| Projektlaufzeit: | 01.06.2007- 31.12.2012 |
| Bewilligte Mittel: | 260000.-- € (Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF) |
| Mittel gesamt: | 260000.-- € |
| Publikationen: | 2012, Industrial Application of Advanced Control and Diagnosismehr... 2011, Bi-stabile Knöchelbremsemehr... 2011, Development of a Trajectory Kernel for Autonomous Vehiclesmehr... 2011, Innovative Lenk- und Bremssysteme für autonome Fahrzeugemehr... 2011, Lenkbare und robuste Transportsysteme in der Produktion, S. 36 Seitenmehr... 2011, Modelowanie Kinematyki Mobilnego Robota Transportowegomehr... 2011, Prinzipien für das Monitoring, die Planung, Regelung und Diagnose von fahrerlosen Transportsystemen, 137 - 140 Seitenmehr... 2010, Möhringer S., Stetter R., A Research Framework for Mechatronic Designmehr... 2010, Seybold L., Pieczynski A., Paczynski A., Stetter R., Concept of an advanced monitoring, planning, control and diagnosis system for autonomous vehicles, 107 - 112 Seitenmehr... 2010, Seybold L., Krokowicz J., Stetter R., Paczynski A.:, Control of independent mobile robots by means of advanced monitoring, diagnosis and predictionmehr... 2010, Stetter R., Ziemniak P., Paczynski A., Development, Realization and Control of a Mobile Robotmehr... 2010, Stetter R., Paczynski A., Innovatives Lenksystem für Fahrzeuge für die flexible Produktionmehr... 2010, Stetter R., Paczynski A., Intelligent Steering System for Electrical Power Trainsmehr... 2010, Stetter R., Paczynski A., Intelligent Steering System for Electrical Power Trainsmehr... 2010, Stania M., Posiadala B., Stetter R.:, Komputerowo wspomagane projektowanie systemow mechatronicznych na przykladzie autonomicznego robota transportowego, 86 - 92 Seitenmehr... 2010, Stania M., Stetter R., Metodologia projektowania zlozonych systemow mechatronicznych na przykladzie innowacyjnego pojazdu przemyslowego, 255 - 260 Seitenmehr... |
| Projektstatus: | aktiv / läuft |