| Maschinenbau Bachelor |
Bisherige Arbeiten
Erstellen von S7-Programmen in AWL, KOP, FUP, SCL und Graph zur Ansteuerung eines Förderbandes
Bearbeiter: Benedikt Bereuter,Michael Stieglmayr, Daniel Amann
Analogtachoanbau an einen Norm-Asynchronmotor
Bearbeiter: Matthias Baier, Sebastian Reuter
Konzeption, Auslegung der Antriebstechnik sowie Konstruktion eines neuen Aufbaus für eine universelle Weltzeituhr
Eine neue aufzubauende Weltzeituhr soll die Uhrzeit verschiedener Orte der Region (Lokalzeit) und einiger Großstädte der Welt anzeigen. Darüber hinaus sollen auch andere Funktionen wie Winkelgleichlauf und schnelles Positionieren der Zeiger realisiert werden.
Aufgabenpakete:
Analyse der bestehenden Weltuhr
Ermittlung der auftretenden Kräfte und Momente
Vergleich und Auswahl verschiedener Antriebskonzepte (Motoren, Kraftüber-tragung, Lagerung)
Festlegen eines zeitgemäßen Designs
Erstellung eines Gesamtkonzepts mit Anordnung aller Bauteile (Antriebe, Steuerungstechnik, Bedienelement)
Konstruktionspläne des Aufbaus
Berarbeiter: Bernhard Schüle
AutorIn: Günther Kastner
Projektierung der Antriebs- und Steuerungstechnik der universellen Weltzeituhr
Aufgabenstellung:
Auswahl Antriebstechniken von
- Asynchronmotor
- Servomotor
- Schrittmotor
- Auswahl Steuerungstechniken
- S7-300
- C7
- Soft-SPS
Schließlich Projektierung der Antriebs- und Steuerungstechnik
Bearbeiter: Jochen Elbs, Christian Raidler
download
AutorIn: Günther Kastner
Einbindung einer Drehmomentmesswelle in eine HMI/SPS gesteuerte Antriebsregelung
Bearbeiter: Günther Michelberger und Michael Schweikert
download
AutorIn: Günther Kastner
Erstellung eines Versuches unter Verwendung von binären Signalen mit LOGO! von Siemens
Bearbeiter: Benjamin Barner und Florian König
download
AutorIn: Günther Kastner
Ansteuerung eines Motors mit Frequenzumrichter und LOGO
Ein vorhandener Asynchronmotor besitzt einen Inkrementalgeber zur Positionserfassung. Frequenzumrichter können Motordrehzahl und Motorlage verändern.
Aufgabenstellung:
Die Einfach-SPS LOGO! soll den Frequenzumrichter ansteuern:
- ein/aus
- nach einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen
Dokumentation erstellen
Abschlusspräsentation
Bearbeiter: Patrick Diesch und Florian Maucher
download
AutorIn: Günther Kastner
Systemvergleich der Einfach-SPSen LOGO! und Easy
Versuchsziele der Projektarbeit 4. Semester:
- Einarbeiten in Easy und LOGO!
- Einholen und Vergleichen von
Angeboten
- Systemvergleich von Easy und LOGO!
- Erstellung von Muster-Aufgabe und
-Lösung für studentische Übungen
- Dokumentation der Projektarbeit
- Abschlusspräsentation
download
Inbetriebnahme, Untersuchung des Betriebsverhaltens und Visualisierung von Drehstromantrieben für Prüfstände
Teil 1
Der hochtourige Asynchronmotorenprüfstand bekommt eine komplette neue Leistungs- und Signalelektronik. Diese setzt sich aus den zwei Single Motor Modulen (Wechselrichter), der Control Unit CU320 (Steuereinheit), das Smart Line Modul 5kW (Einspeisung) und für weitere Analoge und Digitale Ein- und Ausgänge das Terminal Modul TM31 (eine Kommunikationsbaugruppe) zusammen. Gesteuert werden die aneinander gekoppelten Asynchronmotoren durch eine SPS über Profibus. Die zukünftigen Studenten sollen hier Praktikumsversuche durchführen. Der Prüfstand soll auf eine höchstdrehzahl von 12000 min-1 laufen.
Teil2
Der Servomotorenprüfstand bekommt ebenfalls eine komplette neue Leistungs- und Signalelektronik. Auch hier ist das Smart Line Modul (Einspeisung) und ein Terminal Modul TM31 (Kommunikationsbaugruppe) wesentlicher Bestandteil der Elektronik. Allerdings wird hier die Steuereinheit von der Simotion D425 übernommen. Sie ist technologiereicher und hat eine SPS integriert. Für die beiden Antriebe ist ein Double Motor Modul (Wechselrichter für zwei Motoren) vorgesehen. Die Antriebe bestehen aus zwei nicht aneinander gekoppelten Servomotoren. Für die Drehzahlmessung der einzelnen Motoren sorgen zwei Geber welche von den Sensor Modulen SMC 10 und 20 (Gebermodule) gesteuert werden. Für die Erzeugung des Drehmoments ist eine Hysteresebremse an einen Servomotor installiert. Die Anforderungen an den Prüfstand liegen in einer hohen Dynamik, umfangreiche Technologie und in der Regelung der Antriebe.
AutorIn: Günther Kastner
Elektrische Motoren im KFZ
Ziel der Projektarbeit von Herrn Ehm war es E-Motoren, die in jedem modernen KFZ verbaut werden, in einem Versuchaufbau zu zeigen. Dieser Versuchaufbau sollte nicht nur zu Demonstrationszwecken dienen, sondern die Motoren sollten Ihren Funktion ausführen können.Zu sehen sind z.B. Fensterhebermotoren, verstellbarer Außenspiegel und Lüfter.
AutorIn: Jörgen Fecher
Diplomarbeit: Parametrierung eines Antriebsreglers und Programmierung einer SPS mit HMI
Ziel der Diplomarbeit von Alex Thumm war es einen vorhandenen Prüfstand zur Simulierung von typischen Lastkennlinien fertigzustellen. Wesentlicher Bestandteil des Systems sind zwei Norm-Asynchronmotoren, die mittels einer Kupplung miteinander verbunden sind. Die eine der beiden Maschinen wirkt als Antriebsmotor der andere als Lastgenerator (generatorisch betriebener Motor). Die Regelung der Asynchronmotoren wird über eine SINAMICS S120 in Verbindung mit einer SPS (Siemens C7) realisiert. Die Eingabe der Parameter (Drehzahl, Drehmoment) erfolgt über ein Touchpanel.
AutorIn: Jörgen Fecher
Diplomarbeit: Entwicklung von Regelungs- und Steuerungskonzepten
Diese Inbetriebnahme beinhaltet 3 Regelkreise:
Regelkreis 1: Drehzahlregelung
- Antrieb der Papierbahn über einen Getriebemotor
- Drehzahlerfassung über Inkrementalgeber
- Endabschaltung des Prüfstandes
- Ein zweiter Getriebemotor auf der Abwickelseite bremst
- Die Drehmomentbestimmung an den Motor wurde über eine Kraftmessdosen durchgeführt
Regelkreis 3 : Drehtischregelung
- Erfassung der Position der Papierbahn über optischen Sensor
- Geschwindigkeitserfassung über Inkrementalgeber
- Regelung der Lage des aufzurollenden Papiers durch Anpassung mit einem Schrittmotor mit Spindelantrieb
AutorIn: Jörgen Fecher
Projektarbeit: Aufbau eines Versuchstandes zur Untersuchung von Schrittmotoren
Schrittmotoren sind digital gesteuerte und geregelte Antriebe und haben seit dem Technologiewandel (von der Analog zur Digitaltechnik und derzeitigen Softwarelösungen) - aufgrund der günstigen Preise bei gleichzeitig höchster Lebensdauer sowie geringem Steuerungsaufwand - die höchste Akzeptanz und Verbreitung gefunden.
AutorIn: Jörgen Fecher
Elektrische Antriebe und Steuerungen
Raum: H062
Telefon: 0751/501-9557
Kontakt
Laborleiter:
Prof. Dr.-Ing. Günther Kastner
Akademische Mitarbeiter:
Dipl.-Ing (FH) Jörg Hübler
Dipl.-Ing.(FH) David Stock
Labormeister:
Ralf Albrecht