
| IAF Institut für Angewandte Forschung |


Dieses Vorhaben wird durch die Europäische Union - Europäischer Fonds für regionale Entwicklung - sowie das Land Baden-Württemberg gefördert. Verwaltungsbehörde des operationellen Programms RWB-EFRE ist das Ministerium für Ländlichen Raum, Ernährung und Verbraucherschutz Baden-Württemberg. Weitere Informationen unter www.rwb-efre.baden-wuerttemberg.de
Projektdetails:
| Projekttyp: | Nationale Forschung |
| Projektleitung: | |
| Einrichtungen: | Fakultät Maschinenbau |
| Mittelgeber: | MWK Baden-Württemberg |
| Mitarbeit: | |
| Projektlaufzeit: | 01.12.2010- 31.12.2013 |
| Bewilligte Mittel: | keine Angabe!(Europäische Union: Europäischer Fonds für regionale Entwicklung) |
| Links: | Karlsruher Institut für Technologie Europäische Kommission Regionale Wettbewerbsfähigkeit und Regionale Beschäftigung |
| Projektstatus: | aktiv / läuft |

Im Projekt "Anwendung von fortgeschrittenen Regelungs- und Diagnoseverfahren bei Pumpensystemen" wird gemeinsam mit der Hochschule Rapperswil (Frau Prof. Dr. Koller-Hodac und der Firma Allweiler in Radolfzell, einem führenden Pumpenhersteller, untersucht, wie sich die Effizienz, Zuverlässigkeit und Vernetzbarkeit von Pumpensystemen durch innovative modellgestützte Verfahren der Regelung und Diagnose verbessern lässt.
Das Projekt wird von der Europäischen Union im Rahmen des Europäischen Fonds für regionale Entwicklung im Interreg IV-Programm "Alpenrhein-Bodensee-Hochrhein" Interreg IV zusammen mit dem Schweizer Bund und dem Fürstentum Lichtenstein sowie der Internationalen Bodensee-Hochschule gefördert
Die Erzeugung von Energie bei gleichzeitiger Schonung der Umwelt ist eine zentrale Herausforderung für die Zukunft. In Mitteleuropa entfallen ca. 20 % des industriellen Stromverbrauchs auf den Betrieb von Pumpensystemen. Durch die Optimierung von Pumpensystemen können Schätzungen zufolge bis 50% des jährlichen Strombedarfs eingespart werden. Ziel des Projektes ist es, fortgeschrittene Verfahren zur Regelung und Diagnose für Pumpensysteme zu entwickeln und zu implementieren. Solche Pumpensysteme werden u. A. vielfach in der Energieerzeugung eingesetzt. Die kooperierende Firma Allweiler AG ist Partner von großen Kraftwerksplanern und -lieferanten, renommierten Anlagenbauern sowie Endanwendern im Bereich der Energieerzeugung. Die Produkte der Allweiler AG werden in Entlade- und Zubringerstationen, industriellen Brennersystemen, zur Brennstoff- und Wassereinspritzung in Gasturbinen, für Brennstoffzufuhr-, Einspritz-, Schmieröl-, Anhebe-, Dichtöl- und Kühlpumpen sowie zur Rauchgasentschwefelung eingesetzt. In diesen Bereichen ist eine Steigerung der Energieeffizienz und Zuverlässigkeit absolut erstrebenswert, die Hochschulen um den Bodensee können hierzu einen entscheidenden Beitrag leisten, der Modellcharakter aufweisen wird.
Für einen sinnvollen Einsatz von Regelungssystemen bei Pumpen werden die beiden Herausforderungen Energieeffizienz und Zuverlässigkeit simultan betrachtet werden, um eine weite Verbreitung dieser Regelungssysteme zu erreichen. Die im Projekt zu entwickelnden Verfahren basieren auf der fortgeschrittenen Regelung, Fehlerkennung und Diagnose von Prozessen und vergleichen auf der Basis geeigneter Modelle der Systems und seiner Bestandteil das Verhalten des Systems vorhersehen mit aktuellen Messwerten. Aus den Vergleichen ziehen die Verfahren Schlüsse über den Systemzustand und bewerten den Unsicherheitsgrad dieser Schlüsse. Dadurch lässt sich eine effizientere Regelung der Pumpen mit einer erhöhten Zuverlässigkeit verbinden.
Projektdetails:
| Projekttyp: | Nationale Forschung |
| Projektleitung: | |
| Einrichtungen: | Bachelorstudiengang Maschinenbau |
| Mittelgeber: | Projektförderung durch die Internationale Bodenseehochschule IBH |
| Projektpartner: | Hochschule Rapperswil |
| Mitarbeit: | |
| Projektlaufzeit: | 01.10.2009- 30.09.2012 |
| Bewilligte Mittel: | 207400.-- € (Projektförderung durch die Internationale Bodenseehochschule IBH) |
| Mittel gesamt: | 207400.-- € |
| Links: | Hochschule für Technik Rapperswil - Projektseite |
| Publikationen: | 2012, Industrial Application of Advanced Control and Diagnosismehr... 2011, Design for Diagnosis, 91 - 102 Seitenmehr... 2011, Design Guidelines for Diagnosis on the Example of Pump Systemsmehr... 2011, Diagnosis of Three Screw Spindle Pumps Based on Static and Dynamic Modellingmehr... 2011, Ganzheitliche Anwendung der Automatisierungstechnik für betriebswirtschaftlich nachvollziehbare Energieeffizienz, 78 - 81 Seiten, ISBN 1866-5004mehr... 2011, Konzept für die fortgeschrittene Regelung und Diagnose von Pumpensystemen, 317 -320 Seitenmehr... 2011, Praxisorientierte Modellierung von Pumpensystemen für Monitoring, Regelung und Diagnose, 309 - 322 Seitenmehr... 2011, Systematic Selection of Control, Monitoring and Diagnosis Functionalitiesmehr... 2010, Kleinmann S., Dabrowska A., Leonardo D., Stetter R., Koller-Hodac A.:, Advanced and Predictive Diagnosis on the Example of Pump Systems, 146 - 151 Seitenmehr... 2010, Kleinmann, S., Koscielny, J.M, Koller-Hodac, A., Paczynski, A., Stetter, R., Concept of an advanced monitoring, control and diagnosis system for positive displacement pumpsmehr... 2010, Kleinmann S., Dabrowska A., Koller-Hodac A., Leonardo D., Stetter R., Model of a combined pump and drive system for advanced control and diagnosis, S. 405 - 414 Seitenmehr... |
| Projektstatus: | aktiv / läuft |

Im Rahmen dieses Forschungsprojektes der Förderlinie IngenieurNachwuchs des BMBF sollen auf der Basis von umfangreichen Vorarbeiten Konzepte für innovative Lenk- und Bremssysteme für autonome Fahrzeuge in Service- und Logistikanwendungen entwickelt werden. Dabei kooperiert die Hochschule mit den beiden Industrieunternehmen Buck Engineering und Daum + Partner Maschinenbau sowie mit der polnischen Universität in Zielona Gorá.
Die Lenkung des autonomen Fahrzeugs erfolgt ohne gesonderten Lenkmechanismus nur über Drehzahl- und Drehmomentunterschiede der schwenkbaren Antriebsräder, dieses spezielle Lenksystem wurde bereits zum Patent angemeldet. Im Rahmen des Projekts wird dieses System weiterentwickelt und an Industriebedingungen angepasst. Im Moment wird ein marktreifer Prototyp realisiert, bei dem jedes einzelne Rad von einem Motor angetrieben und gleichzeitig gelenkt wird. Dadurch kann das Fahrzeug in kürzester Zeit praktisch jede Bewegung ausführen.
Projektdetails:
| Projekttyp: | Nationale Forschung |
| Projektleitung: | |
| Einrichtungen: | Bachelorstudiengang Fahrzeugtechnik |
| Mittelgeber: | Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF |
| Mitarbeit: | |
| Projektlaufzeit: | 01.06.2007- 31.12.2012 |
| Bewilligte Mittel: | 260000.-- € (Bundesministerium für Bildung und Forschung BMBF) |
| Mittel gesamt: | 260000.-- € |
| Publikationen: | 2012, Industrial Application of Advanced Control and Diagnosismehr... 2011, Bi-stabile Knöchelbremsemehr... 2011, Development of a Trajectory Kernel for Autonomous Vehiclesmehr... 2011, Innovative Lenk- und Bremssysteme für autonome Fahrzeugemehr... 2011, Lenkbare und robuste Transportsysteme in der Produktion, S. 36 Seitenmehr... 2011, Modelowanie Kinematyki Mobilnego Robota Transportowegomehr... 2011, Prinzipien für das Monitoring, die Planung, Regelung und Diagnose von fahrerlosen Transportsystemen, 137 - 140 Seitenmehr... 2010, Möhringer S., Stetter R., A Research Framework for Mechatronic Designmehr... 2010, Seybold L., Pieczynski A., Paczynski A., Stetter R., Concept of an advanced monitoring, planning, control and diagnosis system for autonomous vehicles, 107 - 112 Seitenmehr... 2010, Seybold L., Krokowicz J., Stetter R., Paczynski A.:, Control of independent mobile robots by means of advanced monitoring, diagnosis and predictionmehr... 2010, Stetter R., Ziemniak P., Paczynski A., Development, Realization and Control of a Mobile Robotmehr... 2010, Stetter R., Paczynski A., Innovatives Lenksystem für Fahrzeuge für die flexible Produktionmehr... 2010, Stetter R., Paczynski A., Intelligent Steering System for Electrical Power Trainsmehr... 2010, Stetter R., Paczynski A., Intelligent Steering System for Electrical Power Trainsmehr... 2010, Stania M., Posiadala B., Stetter R.:, Komputerowo wspomagane projektowanie systemow mechatronicznych na przykladzie autonomicznego robota transportowego, 86 - 92 Seitenmehr... 2010, Stania M., Stetter R., Metodologia projektowania zlozonych systemow mechatronicznych na przykladzie innowacyjnego pojazdu przemyslowego, 255 - 260 Seitenmehr... |
| Projektstatus: | aktiv / läuft |