ROBOTERTECHNIK  Prof. W. Georgi   &   Dipl.-Ing. (FH) R. Apeltauer

Überblick

Die Robotertechnik ist ein Fach des gemeinsamen Studienschwerpunkts Mechatronik der Fachbereiche Physikalische Technik und Elektrotechnik (früher: Roboter- und Sensortechnik im Fachbereich P). Auch Studenten anderer Fachbereiche bzw. Schwerpunkte können diese Veranstaltung als technisches Wahlfach belegen.

Die Vorlesung mit 4 SWS wurde im WS 1999/2000 und SS 2000 von Prof. Georgi gehalten und schließt mit einer Klausur ab. Das zugehörige Praktikum mit einem Umfang von
2 SWS wurde von Herrn Dipl.-Ing. (FH) Schneider betreut und findet im Informatikzentrum I, Raum I024 statt. Das Praktikum kann zum Teil auch auf freiwilliger Basis durch den Bau eines mobilen Roboters ersetzt werden.
 

Es wird empfohlen, beide Veranstaltungen zu belegen, da in der Vorlesung die Theorie zum Praktikum vermittelt wird und andererseits das Praktikum als Vorbereitung zur Klausur nützlich ist.
 

Diplomarbeiten

Diplomarbeiten zur  Entwicklung mobiler Roboter können als Fortsetzung einer während des Praktikums vergebenen Arbeit gestaltet werden. Ebensogut werden aber auch Arbeiten in Zusammenarbeit mit der Industrie oder einem Institut betreut. Ein Beispiel dafür ist die Diplomarbeit von Herrn Harzenetter, die dieser im IPA-Institut in Stuttgart durchgeführt hat, und bei der das Sicherheitskonzept eines mobilen Roboters gestaltet wurde. Dieser Roboter wurde nach der Diplomarbeit weiterentwickelt. Er kommuniziert
seit dem 18.3.2000, dreifach geklont, im Berliner Museum für Kommunikation mit den Besuchern.