Die Robotertechnik ist ein Fach des gemeinsamen Studienschwerpunkts Mechatronik
der Fachbereiche Physikalische Technik und Elektrotechnik (früher: Roboter-
und Sensortechnik im Fachbereich P). Auch Studenten anderer Fachbereiche
bzw. Schwerpunkte können diese Veranstaltung als technisches Wahlfach
belegen.
Die Vorlesung
mit 4 SWS wurde im WS 1999/2000 und SS 2000 von Prof. Georgi gehalten und
schließt mit einer Klausur ab. Das zugehörige Praktikum
mit einem Umfang von
2 SWS wurde von Herrn Dipl.-Ing. (FH) Schneider betreut und findet im Informatikzentrum
I, Raum I024 statt. Das Praktikum kann zum Teil auch auf freiwilliger Basis
durch den Bau eines mobilen
Roboters ersetzt werden.
Es wird empfohlen, beide Veranstaltungen zu belegen, da in der Vorlesung
die Theorie zum Praktikum vermittelt wird und andererseits das Praktikum
als Vorbereitung zur Klausur nützlich ist.
Diplomarbeiten
Diplomarbeiten zur Entwicklung mobiler Roboter können als Fortsetzung
einer während des Praktikums vergebenen Arbeit gestaltet werden. Ebensogut
werden aber auch Arbeiten in Zusammenarbeit mit der Industrie oder einem
Institut betreut. Ein Beispiel dafür ist die Diplomarbeit von Herrn
Harzenetter, die dieser im IPA-Institut in Stuttgart durchgeführt hat,
und bei der das Sicherheitskonzept eines mobilen Roboters gestaltet wurde.
Dieser
Roboter wurde nach der Diplomarbeit weiterentwickelt. Er kommuniziert
seit dem 18.3.2000, dreifach geklont, im Berliner Museum für Kommunikation
mit den Besuchern.